由于線路侵限風(fēng)險(xiǎn)增加、產(chǎn)品部署周期長(zhǎng)、老舊線路改造挑戰(zhàn)、無(wú)人駕駛技術(shù)普及等原因，現(xiàn)亟需一種智能化的解決方案。
依據(jù)IEC 62267《自動(dòng)運(yùn)行城市軌道交通（AUGT） - 安全性要求》，對(duì)全自動(dòng)駕駛城市軌道交通列車提出明確規(guī)范，其中DTO（GOA3等級(jí)）和FAO模式（GOA4等級(jí)）必須具備預(yù)防撞擊線路障礙物和行人的功能。
產(chǎn)品符合中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)、城市軌道交通協(xié)會(huì)發(fā)布的列車障礙物檢測(cè)感知技術(shù)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并牽頭編制北京車輛主動(dòng)障礙物檢測(cè)感知技術(shù)地方標(biāo)準(zhǔn)。
采用多傳感器融合、AI人工智能深度學(xué)習(xí)算法、點(diǎn)云高精定位設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)高安全等級(jí)的環(huán)境感知，確保列車運(yùn)行安全。
改變工程實(shí)施范式，實(shí)現(xiàn)一周交付，上線就能用。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室模擬、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自適應(yīng)學(xué)習(xí)，形成基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自主感知系統(tǒng)閉環(huán)應(yīng)用。
適用于軌道侵權(quán)防護(hù)、FAO無(wú)人駕駛瞭望、信號(hào)系統(tǒng)降級(jí)恢復(fù)、既有線改造、跨線運(yùn)營(yíng)等多種場(chǎng)景，滿足不同線路和運(yùn)營(yíng)需求。
車載檢測(cè)精度高，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別侵入異物與人員，確保列車在各種復(fù)雜環(huán)境下的安全運(yùn)行。
支持車路協(xié)同，實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜場(chǎng)景的覆蓋。同時(shí)，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，方便運(yùn)維人員實(shí)時(shí)掌握列車運(yùn)行狀態(tài)和障礙物檢測(cè)情況。
香港荃灣線：從2018年至2019年，荃灣線5列車進(jìn)行了TIDS POC實(shí)驗(yàn)，并全線35列車均安裝了TIDS系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了零漏報(bào)、誤報(bào)，有效保障了列車運(yùn)行安全。
北京15號(hào)線跨線運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目：在TIDS系統(tǒng)的防護(hù)下，跨線運(yùn)營(yíng)列車實(shí)現(xiàn)了安全等級(jí)SIL2的運(yùn)行要求。在前方有列車、紅燈或其他障礙物情況下，系統(tǒng)能夠及時(shí)對(duì)司機(jī)輸出預(yù)警信號(hào)，有效避免了潛在的安全事故。
成都四線（成都13、27、30號(hào)線及資陽(yáng)線）：TIDS系統(tǒng)在新建線路中得到廣泛應(yīng)用，有效保障了列車運(yùn)行安全。其中，成都27號(hào)線和成都資陽(yáng)線已開通初期運(yùn)營(yíng)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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