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基于感知的車車通信列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(PB-TACS)

研制背景

隨著城市軌道交通的快速發(fā)展,傳統(tǒng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)面臨系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜、地面設(shè)備繁多、安裝調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、運(yùn)輸效率受限以及建設(shè)運(yùn)維成本高等問(wèn)題。同時(shí),高密度行車線路和復(fù)雜運(yùn)營(yíng)環(huán)境對(duì)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的資源利用率、行車密度、運(yùn)行韌性和安全性提出了更高要求。因此,研制一種系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單、地面設(shè)備少、安裝調(diào)試時(shí)間短、運(yùn)輸效率高、建設(shè)運(yùn)維成本低且具備高度安全性和韌性的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)成為行業(yè)發(fā)展的迫切需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

系統(tǒng)設(shè)備精簡(jiǎn)

車站地面ATP設(shè)備進(jìn)一步精簡(jiǎn),同時(shí)保證系統(tǒng)整體功能的完備性,降低了建設(shè)成本和維護(hù)難度。

效率顯著提升

列車可根據(jù)需要自主申請(qǐng)及釋放資源,打破傳統(tǒng)按進(jìn)路征用資源的方式,將線路資源拆解為可動(dòng)態(tài)組合的“最小單元”,顯著提升資源利用率與行車密度。

安全性有效提升

集成車載智能鷹眼系統(tǒng)(ITE系統(tǒng)),實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道障礙物并實(shí)現(xiàn)自主定位,基于感知的凈空檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物可及時(shí)制動(dòng)停車,顯著提升復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)行安全性。

調(diào)度方式更靈活

可依據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)換端運(yùn)行至指定目的地點(diǎn),減少對(duì)地面集中控制的依賴,提升系統(tǒng)追蹤能力與折返效率。

后備更完善

支持軌旁設(shè)備靈活配置,地面控制器故障時(shí)列車可自主接管資源管理,實(shí)現(xiàn)“秒級(jí)”原地升級(jí)恢復(fù)運(yùn)營(yíng),最大限度減少故障對(duì)行車的影響。

應(yīng)用案例

北京地鐵11號(hào)線示范工程:PB-TACS全功能驗(yàn)證線,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行全場(chǎng)景驗(yàn)證。

太原地鐵1號(hào)線:PB-TACS全自動(dòng)運(yùn)行載客運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目,具備主動(dòng)障礙物防護(hù)功能,兼容聯(lián)鎖級(jí)+基于感知運(yùn)行的后備運(yùn)行控制級(jí)別,系統(tǒng)韌性增強(qiáng),支持車地通信3網(wǎng)冗余和ITE SIL4級(jí)冗余定位。